宇树开源OmniXtreme人形机器人架构，人工智能AIETF（515070）持仓股寒武纪涨超5%

3月5日午后，A股人工智能赛道延续强势。截至13:25，人工智能AIETF（515070）涨3.29%，持仓股新易盛涨超10%，芯原股份、寒武纪涨超6%，中际旭创、神州泰岳、同方股份等个股涨幅居前。盘中交易活跃，人工智能AIETF（515070）目前成交额突破2亿。

消息方面，宇树科技正式发布并开源OmniXtreme人形机器人运动控制架构，同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文。该架构针对人形机器人在春晚等高动态场景下的极限动作表现，系统性地解决了海量动作库追踪时的保真度下降与物理落地难题。OmniXtreme的开源不仅展示了流匹配技术在具身智能领域的卓越扩展性，更标志着人形机器人从单一技能复现向通用、高保真运动能力的跨越，为行业探索复杂物理环境下的稳健控制提供了关键技术范式。

万联证券分析指出，2026年是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、Figure AI等海外巨头量产时间表日益清晰，国内整机厂百花齐放、价格快速下探；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

人工智能AIETF（515070）跟踪CS人工智能主题指数（930713），成分股选取为人工智能提供技术、基础资源以及应用端个股，聚焦人工智能产业链上中游，俗称“机器人”大脑“缔造者”，万物互联“地基”。前十大权重股包括中际旭创、新易盛、寒武纪-U、中科曙光、科大讯飞、豪威集团、海康威视、澜起科技、金山办公、紫光股份等国内科技龙头。

相关产品：人工智能AIETF（515070）、华夏中证人工智能主题ETF联接A（008585）、华夏中证人工智能主题ETF联接C（008586）

每日经济新闻

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