宇树科技专利赋能，机器人秒懂人类意图！“全市场唯一两百亿规模”机器人ETF(562500) 午后震荡走高，持仓股普涨占优

今日截至13点43分，机器人ETF（562500）午后震荡上行，最新价1.018元，较昨收上涨0.89%。盘中高点触及1.018元后略有回落，整体运行于均线上方，短线延续温和反弹格局。成交额约9.89亿元，较前几个交易日保持常态活跃，显示市场情绪延续稳定。成分股方面，73只持仓股中66只上涨，7只下跌，板块普遍企稳回暖。伟创电气、晶品特装、景业智能等领涨；中信重工表现偏弱。整体风格偏成长，机械自动化与智能制造方向领跑。

消息方面，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，现有机器人关节控制方案，缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。本发明通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。

国泰海通证券表示，近期人形机器人产业在国内外持续取得重要进展，标志着产业正在快速实现商业化落地，我们认为人形机器人行业短期需要重点关注由事件催化的行业景气度波动，而长期则需重点关注产业链上具备确定性的优质公司。

机器人ETF（562500） 是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接（华夏中证机器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345）。

每日经济新闻

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